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Bible-DeepLearning
  • Introduction
  • 第6章 深度前馈网络
    • 6.1 例子:学习XOR
    • 6.2 基于梯度的学习
      • 6.2.1 代价函数
        • 6.2.1.1 使用最大似然学习条件分布
        • 6.2.1.2 学习条件统计量
      • 6.2.2 输出单元
        • 6.2.2.1 用于高斯输出分布的线性神单元
        • 6.2.2.2 用于Bernoulli输出分布的sigmoid单元
        • 6.2.2.3 用于Multinoulli输出分布的softmax单元
    • 6.3 隐藏单元
      • 6.3.1 ReLU及其扩展
      • 6.3.2 logistic sigmoid与双曲正切函数
      • 6.3.3 其他隐藏单元
      • 李宏毅补充 SELU
    • 6.4 架构设计
    • 6.5 反向传播和其他的微分算法
      • 6.5.1 计算图
      • 6.5.2 微积分中的链式法则
      • 6.5.3 递归地使用链式法则来实现反向传播
      • 6.5.4 全连接MLP中的反向传播计算
      • 6.5.5 符号到符号的导数
      • 6.5.6 一般化的反向传播
      • 6.5.7 实例:用于MLP 训练的反向传播
      • 6.5.8 复杂化
  • 第7章 深度学习中的正则化
    • 7.1 参数范数惩罚
      • 7.1.1 L2参数正则化
      • 7.1.2 L1参数正则化
    • 7.2 作为约束的范数惩罚
    • 7.3 正则化和欠约束问题
    • 7.4 数据集增强
    • 7.5 噪声鲁棒性
    • 7.6 半监督学习
    • 7.7 多任务学习
    • 7.8 提前终止
    • 7.9 参数绑定和参数共享
    • 7.10 稀疏表示
    • 7.11 Bagging 和其他集成方法
    • 7.12 Dropout
    • 7.13 对抗训练
    • 7.14 切面距离、正切传播和流形正切分类器
    • Ag补充 一些能用于提升比赛成绩的方法
  • 第8章 深度模型中的优化
    • 8.1 学习和纯优化有什么不同
      • 8.1.1 经验风险最小化
      • 8.1.2 代理损失函数和提前终止
      • 8.1.3 批量算法和小批量算法
    • 8.2 神经网络优化中的挑战
      • 8.2.1 病态
      • 8.2.2 局部极小值
      • 8.2.3 8.2.3 高原、鞍点和其他平坦区域
      • 8.2.4 悬崖和梯度爆炸
      • 8.2.5 长期依赖
      • 8.2.6 非精确梯度
    • 8.3 基本算法
      • 8.3.1 随机梯度下降
      • 8.3.2 动量
      • 8.3.3 Nesterov 动量
    • 8.4 参数初始化策略
    • 8.5 自适应学习率算法
      • 8.5.1 AdaGrad
      • 8.5.2 RMSProp
      • 8.5.3 Adam
      • 8.5.4 选择正确的优化算法
    • 8.6 二阶近似方法
      • 8.6.1 牛顿法
      • 8.6.2 共轭梯度
      • 8.6.3 BFGS
    • 8.7 优化策略和元算法
      • 8.7.1 批标准化
      • 8.7.2 坐标下降
      • 8.7.3 Polyak 平均
      • 8.7.4 监督预训练
      • 8.7.5 设计有助于优化的模型
  • 第9章 卷积网络
    • 9.1 卷积运算
    • 9.2 动机
    • 9.3 池化
    • 9.4 卷积与池化作为一种无限强的先验
    • 9.5 基本卷积函数的变体
    • 9.6 结构化输出
    • 9.7 数据类型
  • 第10章 序列建模:循环和递归网络
    • 10.1 展开计算图
    • 10.2 循环神经网络
      • 10.2.1 导师驱动过程和输出循环网络
      • 10.2.2 计算循环神经网络的梯度
      • 10.2.3 作为有向图模型的循环网络
      • 10.2.4 基于上下文的RNN序列建模
    • 10.3 双向RNN
    • 10.4 基于编码 - 解码的序列到序列架构
    • 10.5 深度循环网络
    • 10.6 递归神经网络
    • 10.7 长期依赖的挑战
    • 10.9 渗漏单元和其他多时间尺度的策略
    • 10.10 长短期记忆和其他门控RNN
      • 10.10.1 LSTM
      • 10.10.2 其他门控RNN
    • 10.11 优化长期依赖
      • 10.11.1 梯度截断
      • 10.11.2 引导信息流的正则化
    • 10.12 外显记忆
  • 第11章 实践方法论
    • 11.1 性能度量
    • 11.2 默认的基准模型
    • 11.3 决定是否收集更多数据
    • 11.4 选择超参数
      • 11.4.1 手动选择超参数
      • 11.4.3 网络搜索
      • 11.4.4 随机搜索
    • 11.5 调试策略
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  1. 第10章 序列建模:循环和递归网络
  2. 10.11 优化长期依赖

10.11.2 引导信息流的正则化

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梯度截断有助于处理爆炸的梯度,但它无助于消失的梯度。 为了解决消失的梯度问题并更好地捕获长期依赖,我们讨论了如下想法:在展开循环架构的计算图中,沿着与弧边相关联的梯度乘积接近1的部分创建路径。 在\sec?中已经讨论过,实现这一点的一种方法是使用LSTM以及其他自循环和门控机制。

[warning] "沿着与弧边相关联的梯度乘积接近1的部分创建路径"和"LSTM"是什么关系?

另一个想法是正则化或约束参数,以引导"信息流"。 特别是即使损失函数只对序列尾部的输出作惩罚,我们也希望梯度向量$\nabla_{h^{(t)}} L$在反向传播时能维持其幅度。

[success] 解决梯度爆炸问题:梯度截断 解决梯度消失问题: (1)沿着与弧边相关联的梯度乘积接近1的部分创建路径,例如LSTM (2)正则化或约束参数 形式上,我们要使 [warning] 后面的公式看不懂

(∇h(t)L)∂h(t)∂h(t−1)\begin{aligned} (\nabla_{h^{(t)}} L) \frac{\partial h^{(t)}}{\partial h^{(t-1)}} \end{aligned}(∇h(t)​L)∂h(t−1)∂h(t)​​

与

∇h(t)L\begin{aligned} \nabla_{h^{(t)}} L \end{aligned}∇h(t)​L​

一样大。 在这个目标下,{Pascanu+al-ICML2013-small}提出以下正则项:

Ω=∑t(∣∣(∇h(t)L)∂h(t)∂h(t−1)∣∣∣∣∇h(t)L∣∣−1)2.\begin{aligned} \Omega = \sum_t \Bigg( \frac{ { ||(\nabla_{h^{(t)}} L) \frac{\partial h^{(t)}}{\partial h^{(t-1)}}}||} {||\nabla_{h^{(t)}} L||} -1 \Bigg)^2. \end{aligned}Ω=t∑​(∣∣∇h(t)​L∣∣∣∣(∇h(t)​L)∂h(t−1)∂h(t)​∣∣​−1)2.​

计算这一梯度的正则项可能会出现困难,但{Pascanu+al-ICML2013-small}提出可以将后向传播向量$\nabla_{h^{(t)}} L$考虑为恒值作为近似(为了计算正则化的目的,没有必要通过它们向后传播)。 使用该正则项的实验表明,如果与标准的启发式截断(处理梯度爆炸)相结合,该正则项可以显著地增加RNN可以学习的依赖的跨度。 因为这种方法将RNN的动态保持在爆炸梯度的边缘,梯度截断特别重要。 如果没有梯度截断,梯度爆炸将阻碍学习的成功。

这种方法的一个主要弱点是,在处理数据冗余的任务时如语言模型,它并不像LSTM一样有效。