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Nielsen-NNDL
  • Introduction
  • 第1章 使用神经网络识别手写数字
    • 感知机神经元
    • sigmoid神经元
    • 神经网络的架构
    • 用于识别手写数字的简单网络
    • 梯度下降学习法
      • 准备工作
      • 梯度下降法
      • 应用到神经网络
    • 实现数字分类的神经网络
      • 数据集
      • 初始化
      • 向后传递
      • 随机梯度下降
      • 总结
  • 第2章 反向传播算法的工作原理
    • 热身:一种矩阵方法快速计算神经网络的输出
    • 关于代价函数的两个假设
    • Hadamard积
    • 反向传播算法中的4个等式
      • 一个新的定义
      • 4个等式
      • 等式的意义
    • 4个等式的证明
    • 反向传播算法
    • 代码解读
    • 反向传播算法为什么这么快
  • 第3章 提升神经网络的学习方法
    • cross-entropy代价函数
      • 当前神经网络存在的问题
      • 引入cross-entropy代价函数
      • 使用cross-entropy分类手写数字
      • cross-entropy代价函数是怎么推出来的
      • cross-entropy的数学意义
      • softmaxt+loglikelihood
    • 过拟合和正则化
      • 过拟合
      • L2正则化
      • 在当前神经网络中使用L2正则化
      • 其它问题
      • L1正则化
      • dropout正则化
      • 人为扩充训练数据
    • weights初始化
    • 回到手势识别代码
    • 怎样选择超参数
      • broad策略
      • 学习率eta
      • 迭代次数epochs
      • 正则化参数lambda
      • minibatch样本数m
      • 自动化技术
    • 其它技术
      • Hessian技术
      • momentum技术
      • tanh神经元
      • RectifiedLinear神经元
  • 第5章 训练深度神经网络难以训练
    • 梯度消失问题
    • 梯度消失的原因
  • 第6章 深度学习
    • 卷积神经网络介绍
      • LocalReceptiveField
      • SharedWeights
      • pooling层
      • 组装到一起
    • 卷积神经网络的实践与改进
    • 其它深度神经网络的方法
  • 术语中英文对照
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  • 梯度消失问题
  • 梯度爆炸问题
  • 梯度不稳定问题

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  1. 第5章 训练深度神经网络难以训练

梯度消失的原因

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梯度消失问题

考虑最简单的深度神经网络:

计算b1的梯度为:

\begin{eqnarray} \frac{\partial C}{\partial b_1} = \sigma'(z_1) w_2 \sigma'(z_2) \ldots \sigma'(z_4) \frac{\partial C}{\partial a_4}. \tag{121}\end{eqnarray}

由于w被初始化为均值为0方差为1的随机数,|w|有很大可能落小于1。 再看σ′(z)\sigma'(z)σ′(z)的图形: σ′(z)\sigma'(z)σ′(z)的最大值为1/4。

将b1的梯度与b3的梯度做比较,就能看出为什么梯度越来越小了。

梯度爆炸问题

仔细观察公式(121),如果将w设置得很大并巧妙地设置b,使得wjσ′(zj)w_j\sigma'(z_j)wj​σ′(zj​)变大,这个问题就变成了梯度爆炸问题了。

梯度不稳定问题

不管梯度消失还是梯度爆炸,根本原因是梯度的连乘。

这里是每一层只有一个神经元的例子。 在复杂的深度神经网络中的结果是相同的。